TOYOTA什么梗（Toyota）

可以，这很日本。Toyota 开发的人工智能机器人 CUE 4，最近出席了日本职篮明星赛活动，并成为三分球大赛的选手，总共 25 次出手命中 10 球，在所有参赛者中倒数第二名。

在这场特别的大赛中共有 7 位选手参赛，其中一位就是机器人 CUE 4，别看它的名字很可爱就以为他很 cute，老实说它看起来是有点可怕，拥有类似哥斯拉的皮肤与红色独眼，外型颇有怪兽风格。

CUE 4 拥有一双巨大的手掌，能够直接抓起篮球出手，投篮动作非常流畅；脚下配备滑轮装置，能够自行移动到下一个投篮点定位，比较奇怪的是，为了模拟真人动作，它的膝盖也会在投篮前稍微下蹲，但这对于它的出手其实完全没有帮助，因为它的动力完全是从手臂发出，不像人类需要用到下半身的力量。

CUE 4 似乎并没有在手掌上安装定位侦测器，所以放球的工作人员必须将球放的很精准，否则它可能会抓不起球。这也可能是导致 CUE 4 在投到第四个定点时，发生一次「手滑」的意外，球要出手前就先掉落了。

CUE 系列机器人，从初代的 CUE 1 到 CUE 4 都列入日本职篮 Toyota Alvark 队伍球员名单，背号则是从谐音的 91 号开始到目前的 CUE 4 使用的 94 号。不过初代机登场时，还没有想到这个梗，因此 2018 年使用的是 70 号，由于当初宣传影片的观看人次超过 30 万次，比 Toyota 新车发布的影片还热门，才让官方开始认真经营 CUE 系列。

致敬灌篮高手：从零开始的天才

等一等，为什么汽车大厂会搞出一台投篮机器人？日本企业的技能树到底出了什么问题？

其实 CUE 系列缘起于 Toyota 内部的工程师社群 Toyota Engineer Society（TES），这个高达 3 万成员的社群在 2017 年纪年社团成立 70 周年举行了一个创意竞赛，邀请工程师们从无到有去打造自己的人工智能。

CUE 系列从初代开始的进化历程。

专案负责人能见友广（Tomohiro Nomi）在开发 CUE 之前，对于机器人跟人工智能完全没有研究，当他们了解人工智能需要靠大量学习与重复训练后，突然有人想起了《灌篮高手》中男主角樱木花道，每天投两万球的故事，才开始决定打造一台投篮机器人。

在 TES 的成果展示上，初代 CUE 十投九中，精彩表现让它获邀参加 Toyota Alvark 比赛的中场表演，获得现场观众热烈的回应后，Toyota 高层提出将专桉继续开发下去的任务，团队也将目标定得更宏伟。「原先只是一个内部创意竞赛，以初学者的角度获得称赞就满足了，但既然变成工作的一部分，我们就要让它变成 Toyota 甚至日本的招牌。」能见友广说，他们决定要让 CUE 变成世界上最强的投篮机器人，第一个目标就是要打破金氏世界纪录中连续罚球命中的纪录。

Toyota 开发的人工智能机器人 CUE 4，最近出席了日本职篮明星赛活动，并成为三分球大赛的选手。

二代机的身高从 190 公分增加到 204 公分，投篮射程增加到三分线外，同时还将下半身改造成能够自行站立的直立双腿；CUE 3 的身高不变，能够在不同位置投篮，并增加了左手抓球的功能。

CUE 3 在 2019 年 4 月再次登上职篮赛场的中场表演，并且成功命中了一次超远距离的中线投篮，再次赢得全场观众欢呼，也让金氏世界纪录团队亲自来信邀请 CUE 挑战连续罚球纪录。在表演时，即使投球失误，团队还能临场调整，但纪录挑战一旦开始，就不能再修正，因此团队必须非常谨慎。甚至连篮框的高度与角度都必须精准，因为在前一次的现场表演时，团队就发现篮框因为之前的灌篮表演而有了 2 毫米的歪斜，可能是导致 CUE 失投的原因。

历经 6.5 个小时的挑战，CUE 3 以连续命中 2020 球成为金氏世界纪录保持人。

由于此前并没有机器人投篮挑战的纪录，金氏世界纪录委员会为这个新纪录设立的目标是至少命中 5 球，但对于 CUE 团队来说，这似乎有点太小看他们了。

果然在正式挑战开始后，CUE 3 就轻易的达成了连续投进 5 球的目标，确保了纪录，然而让人傻眼的是，这个投篮挑战就开始无止尽的持续下去，50、100、300、500，经过 3 个小时又 18 分钟后，CUE 3 投进了第一千球，这时候产生了一个问题：机器人不会累，但是金氏世界纪录的裁判会累。团队于是决定将目标设定在 2020 球，以纪念即将到来的东京奥运，而这个目标就在挑战开始后的 6 个半小时后完成了。

而这次登场的四代机 CUE 4，为了要参加三分球大赛，而增设了脚底的滑轮移动装置与定位系统，让它能够在 5 个定点投篮，不过要跟真人比较难度还很高，因为三分球大赛是有时间限制的，没办法让机器人慢慢准备。但 CUE 4 已经让全球惊艳，而接下来就更让人期待它在东京奥运舞台上，会拿出什么样的表演了。

作者：Chen Kobe 编辑：AI智慧

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